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HLKP-E空間機構(gòu)創(chuàng)意組合及動態(tài)參數(shù)測試實驗臺
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該實驗臺能較好地完成從機構(gòu)運動方案創(chuàng)新設計、仿真、拼裝到運動參數(shù)測試分析全過程??膳囵B(yǎng)學生對機構(gòu)運動方案的創(chuàng)新設計,并自己動手搭接機構(gòu),研究機構(gòu)的運動參數(shù),了解傳感器的安裝調(diào)試、軟件調(diào)試及數(shù)據(jù)的測試與分析,是培養(yǎng)學生掌握測試分析和實踐動手能力的綜合實驗臺。適用于機械原理、機械設計、機械創(chuàng)新設計等課程開設平面機構(gòu)設計性、綜合性和創(chuàng)新性實驗,是構(gòu)建開放性創(chuàng)新型實驗室的重要設備之一。

主要技術特點:

1.該實驗臺可對學生進行虛擬拼裝和實物拼裝兩次訓練,能節(jié)省實物拼裝用時。

2.該實驗臺主要由機架、步進電機、帶傳動裝置和一個零件存放箱組成,零件存放箱內(nèi)配備有可拼裝六種空間機構(gòu)的各種零部件。

3.該實驗臺可提供多種搭接與運動參數(shù)實驗。學生可根據(jù)功能要求,自己進行設計,利用傳感器、數(shù)據(jù)采集卡、計算機、圖形化編程平臺等先進測試設備和軟件進行實驗測試操作和數(shù)據(jù)圖形處理。可對機構(gòu)運動參數(shù)進行實時采集,充分體現(xiàn)出先進采集設備和技術的高速、高效、高可靠性特點。

4.本實驗臺采用步進電機做機構(gòu)的驅(qū)動裝置,步進電機穩(wěn)定運行時,轉(zhuǎn)速穩(wěn)定而精準,是開環(huán)控制系統(tǒng)的理想驅(qū)動源。

5.該實驗臺配備了由我公司與知名高校聯(lián)合研發(fā)的平面及空間機構(gòu)三維虛擬仿真軟件,能很好地支持虛擬仿真實驗與運動參數(shù)的測試分析。

實驗項目:

1.空間機構(gòu)組成原理的拼裝及仿真設計實驗;

2.實驗方案設計;

3.空間機構(gòu)運動參數(shù)測試分析實驗。

實驗機構(gòu):

◎非園齒輪與空間球鉸機構(gòu)組合傳動

◎盤型凸輪機構(gòu)與蝸輪蝸桿及錐齒輪組合傳動

◎棘輪棘爪機構(gòu)與鏈桿機構(gòu)組合傳動

◎槽輪機構(gòu)與錐齒輪及直齒輪減速機構(gòu)組合運動。

◎運動分解機構(gòu)與三級萬向聯(lián)軸器組合運動

◎運動合成機構(gòu)與兩組電機帶輪組合運動

主要配置及技術參數(shù):

 步進電機 2  額定轉(zhuǎn)矩 6N·m;轉(zhuǎn)速 n=0-100r/min;

 磁敏角位移傳感器 3 0-5V連續(xù);

 直線位移傳感器 1個行程 L185㎜;線性誤差<0.5%;

 空間機構(gòu)測控驅(qū)動調(diào)速盒 1個;

 數(shù)據(jù)采集卡 1

 零件存放箱 1個;

 專用虛擬軟件光盤 1張;

 專用測試分析軟件光盤 1張;

 實驗臺機架數(shù)量:1 外形尺寸:1200×350×650㎜。

 

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